Geautomatiseerd palletdepalletiseersysteem

Het automatische palletdepalletiseersysteem maakt gebruik van robottechnologie om dozen, zakken en vaten één voor één van een pallet te halen en op een transportband te plaatsen. Het vervangt het zware, repetitieve handmatige depalletiseerwerk. Het systeem omvat een industriële robot, eindeffector (grijper), visieherkenningssysteem, depalletiseertransportlijn, veiligheidshek en besturingssysteem. Afhankelijk van het robotmodel en het grijperontwerp kan het grijpgewicht van één-stuk oplopen tot 50 kg. De depalletiseerefficiëntie kan oplopen tot 600 tot 1200 dozen per uur, afhankelijk van de goederengrootte en het stapelpatroon. Het verwerkt dozen, zakken, vaten, bundels en andere vormen. Het kan rij-, geroteerde en in elkaar grijpende stapelpatronen herkennen en verwerken. Met een visionsysteem kan de positioneringsnauwkeurigheid ±1 mm bedragen. Het besturingssysteem draait zelfstandig en kan verbinding maken met WCS en WMS. Het systeem kan 24 uur lang zonder onderbreking werken en vervangt daarmee de zware arbeid van 2 tot 4 werknemers. De depalletiseersnelheid blijft constant en wordt niet beïnvloed door vermoeidheid, waardoor een stabiel ritme voor productie- of inkomende processen ontstaat.

Geautomatiseerd palletdepalletiseersysteem bedient inkomende of productiestappen met grote partijen gestandaardiseerde verpakte goederen. Het wordt gebruikt in de voedingsmiddelen-, chemische en andere industrieën waar goederen in een vast stapelpatroon op pallets arriveren. Het visiesysteem en de robotgrijper werken samen om het patroon te identificeren en elk item op te pakken zonder het te beschadigen.