Autonoom mobiel robotsysteem

Autonoom mobiel robotsysteem (AMR) beschikt over autonome waarneming, besluitvorming-en navigatievermogen. Het begrijpt de omgeving, plant paden dynamisch en vermijdt obstakels in realtime, waardoor het een flexibele handlingoplossing is voor complexe en veranderende omgevingen. Het systeem omvat een AMR-carrosserie, 3D vision- of laser SLAM-navigatiesysteem, intelligent beslissingssysteem, aandrijfsysteem, batterij- en automatisch laadsysteem en wagenparkbeheersysteem. Het laadvermogen varieert per model, van 100 kg tot 2000 kg. De voortbewegingssnelheid zonder-lading is 0 tot 2,0 m/s en de voortbewegingssnelheid met volledige-lading is 0 tot 1,5 m/s. Navigatie omvat laser-SLAM met natuurlijke kenmerken, SLAM met 3D-visie en multi-sensorfusie-navigatie. De positioneringsnauwkeurigheid bedraagt ​​±5 mm. De looptijd is 8 tot 10 uur met automatisch opladen en ondersteuning voor tussentijds opladen. Het voertuig maakt gebruik van SLAM-technologie om zelf een omgevingskaart te bouwen, zonder magneetstrips of QR-codes. De implementatietijd is kort en het apparaat kan mensen, vorkheftrucks en andere dynamische obstakels detecteren en een omleidingspad plannen, dat geschikt is voor gemengde werkgebieden met mens-machines.

In gebieden waar mensen en voertuigen in dezelfde ruimte werken, is een vast pad niet voldoende. De AMR moet onverwachte obstakels aanpakken zonder de hele stroom tegen te houden. Dit is handig in werkplaatsen en magazijnen waar de indeling verandert en het verkeer niet volledig voorspelbaar is.