AGV-voertuig voor materiaalbehandeling

Automated Guided Transport Vehicle is een specifieke toepassingsvorm van AGV, gericht op materiaaloverdrachtstaken van punt-naar-punt. Het combineert automatische geleiding, veiligheidsbescherming en materiaaldragende functies. Het voertuig is voorzien van een AGV-carrosserie van het type transport-, een navigatiesysteem, een aandrijfsysteem, een draagplatform (roller, band of hefsysteem), een batterij- en oplaadsysteem en een planningsbeheersysteem. Het laadvermogen varieert per model, van 100 kg tot 3000 kg. De voortbewegingssnelheid zonder-lading is 0 tot 1,5 m/s en de voortbewegingssnelheid met volledige-lading is 0 tot 1,0 m/s. De positioneringsnauwkeurigheid bedraagt ​​±5 mm tot ±10 mm. De looptijd is 8 tot 12 uur met automatische oplaadondersteuning. De controle wordt afgehandeld door een centraal planningssysteem met coördinatie van meerdere-voertuigen. Het voertuig verbindt productielijnen, magazijnen en laadkades flexibel met elkaar en sluit onderbrekingen in de materiaalstroom af. De navigatieopties zijn gevarieerd en de implementatietijd is kort.

Wanneer een materiaalstroomonderbreking snel gesloten moet worden, is een transportvoertuig met flexibele navigatie eenvoudiger in te zetten dan een vaste transportband. Het kan eerst op één route worden geïntroduceerd en later worden uitgebreid, waardoor de initiële investering beperkt blijft.